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Driver motore spazzolato AQMD3610NS-A DC
◆ Supporta la gamma di tensione da 9V a 36V, corrente di uscita massima di 10A
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
| ◆ Supporta la gamma di tensione da 9V a 36V, corrente di uscita massima di 10A |
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◆ Supporta potenziometri, segnali analogici 0-5/10V e livelli TTL- 5V~+5V segnale analogico differenziale, modalità di controllo multiple RS485 |
| ◆ Supporta la comunicazione multistation RS485 e il protocollo di comunicazione MODBUS-RTU |
| ◆ Supporta diversi metodi di controllo della velocità, tra cui regolazione della velocità del ciclo di lavoro (regolazione della tensione), controllo della coppia (regolazione della corrente), regolazione della velocità a circuito chiuso di auto-test (velocità stabile) e regolazione della velocità a circuito chiuso del generatore di misurazione della velocità esterna (velocità stabile) |
| ◆ Supporta la regolazione della velocità in avanti e indietro del motore separatamente, con i potenziometri doppi per regolare separatamente la velocità in avanti / indietro; La velocità in avanti/indietro può essere preimpostata e memorizzata attraverso 485 e l'inizio/arresto e la direzione possono essere controllate tramite interruttori o pulsanti |
| Controllo di regolazione PID corrente del motore, precisione di controllo corrente di 0.1A, corrente massima di avviamento/carico e corrente di frenata possono essere configurati separatamente; Supporto sovraccarico del motore e limitazione della corrente bloccata del rotore per prevenire danni del motore causati da sovracorrente; Supporta la frenata a corrente costante (frenata), con breve tempo di frenata del motore e bassa forza d'urto |
| Controllo automatico del processo di commutazione di direzione, frenatura morbida automatica e controllo soft start |
| ◆ Supporto limite esterno del commutatore di limite e limite bloccato del rotore |
| ◆ 18kHz PWM frequenza, nessun rumore PWM durante la regolazione della velocità del motore |
| ◆ Tutte le interfacce sono protette da ESD e possono adattarsi ad ambienti complessi in loco |
| ◆ Utilizzare spessa lega di alluminio grande guscio del radiatore per un buon effetto di dissipazione del calore |
Panoramica dei principi
Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del circuito motore, la tecnologia spazzolata di auto rilevamento della velocità del motore CC, la tecnologia di frenatura (o frenatura) a corrente costante di corrente rigenerativa e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente l'avvio del motore, la frenata (frenata), il controllo della commutazione e la protezione dello stallo. Il tempo di risposta del motore è breve e la forza di rinculo è piccola e la corrente di uscita è regolata in tempo reale per prevenire la sovracorrente, proteggendo efficacemente il motore e il conducente.
| Controllo di avviamento motore:Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente consente al motore di avviarsi rapidamente senza forti vibrazioni di rinculo. Supporta la configurazione del tempo di accelerazione e decelerazione. |
| Comando del freno motore:Il metodo di frenatura a consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore senza forti vibrazioni di impatto. Configurazione del tempo di frenata di supporto. |
| Controllo della commutazione motoria:Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e retromarcia del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente la frenata morbida e il controllo soft start. Indipendentemente dalla frequenza con cui il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore. |
| Controllo della coppia motore:Controllare la coppia del motore regolando la corrente di uscita. |
| Velocità di auto prova del motore e controllo stabile della velocità:Misurando la frequenza delle fluttuazioni della corrente del motore, la velocità del motore viene misurata indirettamente e la regolazione PID viene utilizzata per raggiungere velocità stabile. |
| Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata:Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il conducente può rilevare questo stato e frenare il motore. |
| Soppressione interna delle interferenze:L'accoppiamento tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo attraverso il consumo di interferenza e la soppressione delle interferenze transitorie può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di azionamento. |
| Soppressione delle interferenze esterne:Utilizzare dispositivi di protezione ESD e circuiti di scarica elettrostatica per fornire protezione ESD per tutte le interfacce, garantendo il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggendo i dispositivi interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce. |
Parametro tecnico
| progetto | parametro |
|---|---|
| Tensione di ingresso |
DC 7V～40V |
| corrente di uscita | 8A |
| corrente di uscita massima | 10A |
| Corrente massima di frenatura morbida | 6A |
| Corrente di picco della frenata di cortocircuito | 50A |
| Numero di canali di uscita | one way |
| Valore della resistenza del potenziometro | 4,7K～20K |
| La porta del segnale di ingresso accetta la gamma di tensione | Porte digitali/analogiche, porte limite:- 0,5V～+26,5V; 485 porto:- 0,5V～+5,5V |
| Gamma del segnale analogico singolo | 0～10V |
| Gamma differenziale del segnale analogico | -5V～+5V |
| Campo di tensione a livello logico | 0≤VIL＜2,5V,2,5V≤VIH≤5,5V |
| Gamma di parametri di comunicazione RS485 | Baud rate 1200~115200bps, data bit 8, supporta dispari, pari e nessuna parità, con un totale di 2 parità e stop bit |
| Supporto per Modbus | Supporta Modbus RTU, 03H, 06H, codici di funzione 10H, intervallo di indirizzi slave configurabile 1-128, supporta la trasmissione |
| Risoluzione di rilevamento corrente | 0,012A |
| Precisione costante del controllo della corrente | 0,02A |
| Gamma di velocità del ciclo di lavoro | 0.1%～99.9% |
| Gamma di regolazione della coppia | -10A～0,0～+10A |
| Campo di misura della frequenza di commutazione della velocità di auto-prova | 10Hz～1000Hz |
| Fluttuazione minima di corrente richiesta per la frequenza di commutazione automatica del motore | 0,1A |
| Gamma di regolazione della velocità a circuito chiuso | 0～900Hz |
| Gamma di tensione di feedback di sostegno del generatore di misurazione della velocità | 0-5V, tensione al di sopra di questa gamma dovrebbe essere divisa |
| Gamma di regolazione della velocità a circuito chiuso per generatore esterno di misurazione della velocità | Modalità di controllo del potenziometro: 0-5V; Metodo di controllo della porta seriale: 5V～+5V |
| Controllo dei limiti | sostegno; Può essere collegato con due interruttori di limite esterni per limite o limite del rotore bloccato |
| Avviamento morbido/freno morbido | sostegno; Può limitare l'avviamento corrente, la frenata e impostare l'accelerazione, la decelerazione e il tempo del tampone di frenata |
| Protezione da sovracorrente/ostruzione | sostegno; Corrente sovracorrente limitata; Fermare la macchina durante lo stallo |
| Protezione dell'alimentazione inversa | sostegno; Usa diodi anti connessione inversa |
| Protezione da cortocircuito | Costruito in fusibile a fusione rapida 10A |
| Tempo di frenatura | La frenata morbida richiede solitamente da 0,1s a 0,5s; La frenata di cortocircuito richiede solitamente meno di 0,1 secondi |
| Temperatura di funzionamento della scheda madre | -25℃～80℃ |
| Dimensioni esterne | 13.6cm×8.2cm ×4.5cm |
Definizione delle dimensioni
Le dimensioni sono 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. Il diametro del foro di installazione è 4mm e la distanza dal centro del foro di installazione al lato è 6mm.
definizione dell'interfaccia
Attenzione: Non collegare il cablaggio dell'interfaccia di alimentazione o motore con potenziometri, interruttori di limite o interfacce di comunicazione, altrimenti potrebbe bruciare alcuni componenti del driver. Non collegare la terra di alimentazione o il segnale di controllo al telaio, altrimenti potrebbe causare il funzionamento instabile dell'unità. Se possibile, collegare l'involucro al terreno.
Configurazione del dip switch
1. Configurazione della modalità di controllo
| SW1-SW7 | SW8 | modalità di controllo |
|---|---|---|
| arbitrario | OFF | Potenziometro/Metodo di controllo del segnale analogico |
| Indirizzo slave | ON | Modalità di controllo delle comunicazioni 485 |
2. Configurazione della corrente nominale del motore
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | Valore corrente nominale del motore |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | arbitrario | OFF | Corrente nominale configurata utilizzando porta seriale, default 7A |
| ON OFF OFF | arbitrario | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | arbitrario | OFF | 2A |
| ON ON OFF | arbitrario | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | arbitrario | OFF | 5A |
| ON OFF ON | arbitrario | OFF | 6A |
| OFF ON ON | arbitrario | OFF | 8A |
| ON ON ON | arbitrario | OFF | 10A |
3. Configurazione della modalità di regolazione della velocità
| SW5-SW7 | SW8 | Controllo della velocità |
|---|---|---|
| OFF OFF OFF | OFF | Regolazione della velocità PWM del segnale analogico 0-5/10V del singolo potenziometro |
| ON OFF OFF | OFF | Regolazione della velocità PWM del segnale analogico 0-5/10V del potenziometro doppio |
| OFF ON OFF | OFF | Regolazione della velocità PWM del segnale analogico differenziale-5V~+5V |
| ON ON OFF | OFF | Regolazione costante della velocità di coppia del segnale analogico 0-5/10V del potenziometro doppio |
| OFF OFF ON | OFF | Regolazione della velocità del ciclo chiuso del segnale analogico 0-5/10V del singolo potenziometro |
| ON OFF ON | OFF | Regolazione della velocità del ciclo chiuso del segnale analogico del doppio potenziometro 0-5/10V |
| OFF ON ON | OFF | Singolo potenziometro 0-5V segnale analogico generatore esterno di misura della velocità a circuito chiuso |
| ON ON ON | OFF | Velocità pre-impostata in avanti e indietro per porta seriale |
4. Configurazione del tempo di arresto dello stallo
| SW4 | SW8 | Tempo di arresto del blocco |
|---|---|---|
| OFF | OFF | Utilizzando la configurazione della porta seriale per il tempo di stallo, la frenata in stallo (frenata) non viene eseguita per impostazione predefinita |
| ON | OFF | Eseguire la frenata limite dopo 1 secondo di stallo (frenata) |
Esempio tipico di connessione
1. metodo di connessione del singolo potenziometro PWM controllo della velocità e controllo della corsa
Quando si utilizza un potenziometro per la regolazione della velocità in modalità jog control, la modalità di attivazione deve essere configurata come modalità jog. Il processo di lavoro è il seguente: premere B1, il motore ruota in avanti e il potenziometro viene utilizzato per la regolazione della velocità; B1 spunta, il motore si ferma. Quando il motore si ferma dopo il raggiungimento del limite in avanti, premere nuovamente B1 è inefficace; Premere B2 per invertire il motore e utilizzare il potenziometro per regolare la velocità; B2 salta fuori, il motore si ferma; Quando si inverte il limite, il motore si ferma e premere nuovamente B2 è inefficace.
2. Collegamento del metodo di controllo della velocità del potenziometro PWM doppio
Questo collegamento può essere utilizzato per regolare la velocità del motore sia in avanti che indietro utilizzando un potenziometro. Il motore può essere attivato e la direzione di rotazione può essere commutata da un interruttore e le direzioni avanti e indietro possono essere limitate da un interruttore di limite.
3. Metodo di connessione per il controllo di auto-protezione di velocità preimpostato
Il processo di lavoro di questo metodo di controllo del contatto di auto-protezione è il seguente: premere B1 una volta per far ruotare il motore in avanti, premere B3 una volta o finché l'interruttore di limite di rotazione in avanti attiva il motore per arrestarsi, o premere B2 una volta per far ruotare il motore in senso inverso; Premere B2 per invertire il motore, premere B3 o finché l'interruttore di limite inverso attiva il motore per arrestarsi, o premere B1 per far ruotare il motore in avanti; B3 è il pulsante di arresto forzato.
4. metodo di connessione per 485 controllo multi macchina di comunicazione
La linea di comunicazione 485 di ogni driver è collegata in parallelo ad una stazione master 485 come A-A e B-B, e tutti i driver devono essere collegati al terreno di segnale della stazione master 485. La stazione master 485 gestisce in modo indipendente ogni driver attraverso l'indirizzo della stazione slave configurato dal driver. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.
Download link per i materiali: http://www.akelc.com/download/show_99.html
Categoria: Prodotti standard
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